У деяких касових апаратах і старих факсимільних апаратах можуть використовуватися термопринтери. Термопапір проходить хімічне оброблення і має воскове покриття. Нагріваючись, термопапір чорніє. Після завантаження рулону термопаперу блок подачі пересуває папір через принтер. На нагріваючий елемент в друкуючій голівці подається електричний струм. Нагріті ділянки друкуючої голівки залишають відбиток на папері.

Термальний принтер має наступні переваги:

Термальний принтер має наступні недоліки: